機器人這個名字聽起來很高大上，有4軸、5軸、6軸機器人；近幾年開始大規模的在工廠生產中應用，其實機器人就是工廠中經?？吹降臋C械臂。這種機械臂可以替代人工重復的操作某個動作，比如現在很火的機器人拋光焊接工位，它因為可以連續工作不累好管理深受工廠的歡迎；隨著我國人口紅利的消失用工成本越來越高，這種機器人以后會越來越多并且能替代的工位也會越來越豐富；橡膠密封圈聽起來和機器人并沒有很多的交集，這個觀點只是相對外行來講，真正的資深機械工程師就知道其實機器人全身都是橡膠密封圈；那么橡膠密封圈集中在機器人的哪些地方、具體材質和結構是什么呢？益弘橡膠研發工程詳細來介紹：

1)機器人氣缸：

機械人的很多關鍵部位運動都是通過氣缸壓力來帶動，所以氣缸是機器人很重要的氣動元件，橡膠密封圈是氣缸的重要零件，沒有橡膠密封圈氣缸不能正常運動；里面用的最多的是自潤滑NBR丁晴橡膠密封圈，這種密封圈材質和非常耐磨，30-50萬次的壽命足以滿足氣缸的需求。

2）機器人液壓缸：

氣缸和液壓缸都是機器人動力的主要原件，主要的區別是液壓缸的力會比氣缸的力大應用在需要力量比較大的結構上，而且液壓缸不需要壓縮機提供氣源；液壓缸里面用的比較多的是氟橡膠密封圈或耐磨橡膠密封圈，在液壓缸中不僅需要耐油還需要耐磨來面對反復運動的缸體摩擦力。

 3）機器人緩沖墊：

機器人比較重，而且需要平穩的工作，特別是針對精度要求比較高的工作；橡膠緩沖墊很能好的解決緩沖問題，避免對承重體造成傷害，而且能讓機器人平穩的工作。

4）其它機器人配件：

傳感器也是機器人的重要配件，很多的傳感器都需要防水；這就需要橡膠防水圈也是密封圈的其中一種，用的材質是硅膠或是EPDM橡膠；還有很多的其它配件上面或多或少都需要橡膠密封圈，它是整個工業產品的重要零配件。

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